自导航无人运输车项目团队：将研发机器自备视觉系统

核心提示：申阳团队的“野心”已经不仅仅停留在自导航无人运输车上了，下一步他们还将研发更为先进的机器自备视觉系统，激光导航两种型号无人运输车，让更多的智能机器人走进工厂的每一个角落。

凤凰卫视10月7日《与梦想同行》，以下为文字实录：

许戈辉：各位好，欢迎大家继续《与梦想同行》，今天我接着为您介绍由华中科技大学自主研发，并且已经入围“创青春”全国大学生创业大赛计划赛决赛的，“自导航无人运输车”项目。在研发过程中，创业团队逐渐了解到智能运输车不久将成为先进制造业自动化的必备装备，产业化潜力巨大，可以为IT、汽车和食品等制造业以及港口物流提供从物料到产品的自动上线，自动下线，中途转运的整体解决方案。

申阳（华中科技大学自导航无人运输车项目负责人）：那我们做这个自导航无人运输车就是俗称也叫AGV嘛，就是简称叫AGV，那么它就是个柔性化的，它是一个移动的平台，我只要把这个磁条铺到地上，它就可以沿着磁条走，可以按照你指定的这个指令在你指定的位置停止转弯，或者说这个分叉，这个功能都可以实现，你比如现在我们一台这个负载五百公斤的小车，它的这个价格也就五六万块钱，它在这个工厂里面承担的这个工作量，它可以顶替三个工人，就可以为企业来节省一些人工，提高它们这个生产的效率，当然也降低它们的成本。

许戈辉：初期研制的样品载重后左摇右摆，想到汽车上的“减震”设计，团队从结构设计和控制程序上加以改进，不仅解决了摇摆的问题，还把最高载荷提升到500公斤，精度控制达到国内领先水平，就在今年“自导航无人运输车”在工厂试用了一个月之后，得到业内的一片叫好声，订单也从全国各地向他们“飞”来。

申阳：我们这个AGV产品就是它在工厂有三个典型的应用，一个就是说它把这种零部件运输到就是自动运输到你这个生产线上，就是这是一种方式，第二种的话就是在不同的这种生产工序之间，它做了一个柔性连接的环节，第三个在不同的（工作领域）有这种加工、操作这样一个流水线下来，这个产品就出来了，就是它可以作为一个移动的装配平台。

许戈辉：来自华中科技大学的这个团队参加的大学生创业计划竞赛，是此次大赛的主体赛事之一，它主要面向高等学校在校生，以商业设计书评审，现场答辩等等作为参赛项目的主要评价内容，作为学生科技活动的新载体，创业计划竞赛在培养复合型、创造型人才促进高校“产学研”结合，推动国内风险投资体系建立方面发挥出越来越积极的作用，如今申阳团队的“野心”已经不仅仅停留在自导航无人运输车上了，下一步他们还将研发更为先进的机器自备视觉系统，激光导航两种型号无人运输车，让更多的智能机器人走进工厂的每一个角落。

《与梦想同行》在凤凰卫视中文台播出【节目专区】

主持人：许戈辉【主持人专区】

播出时间：周一至周五19：55-20：00