郭德钢是《鲁豫有约》的老朋友了，他曾三次与鲁豫相约。在每次长谈两个小时的访问中，郭德钢总是用他独特的幽默语言将现场的气氛调度的轻松活络。因为采访认识，相熟，鲁豫不仅喜欢上了相声，也与郭德钢成为了好友。2011年5月8日，鲁豫作为郭德钢的好友捧场助阵了德云社成立15周年演出开幕式，然后时值今日，《鲁豫有约》十周年，郭德钢也在白忙之中赶来为节目助兴，这让鲁豫和节目组的每一个工作人员非常感动。在录制现场，郭德纲还为节目十周年献唱了一首生日歌。