1944年4月下旬，侵华日军华北方面军第12军第27、37、62、110师团及战车第3师团、骑兵第4旅团、独立混成第7旅团等部队数万兵力完成了对许昌城全面包围。
4月3日早晨6时，担任主攻任务的第37师团师团长长野佑一朗中将综合各方面情报，判断中国军队要固守许昌城，便下达了进攻许昌的命令。守军新编第29师3000多名官兵奋起抵抗，许昌抗日保卫战打响。
在战斗中，黄永淮身先士卒，冒着枪林弹雨，始终在一线指挥督战。下午4时日军集中火力进攻南门，吕公良师长、黄永淮副师长亲自在城门上指挥，日军在多次冲锋未果的情况下，调来12架飞机及战车、山炮部队使用火里轰炸。傍晚7时，日军坦克轰开了南城门，随即冲入城内对周围目标猛烈炮击，一个步兵中队跟随坦克入城，与守军逐街逐巷展开激烈的肉搏战。黄副师长的侄子黄正道时年22岁，是新编第29师最年轻的连长，此时在战斗中负伤，他正从南方撤退到太平街，却碰上了正在督战的黄永淮。黄副师长当即拔出手枪命令道：“坚决顶住，后退者枪毙！”。他还专门对侄子说：“正道，你应该在战场上拼杀，绝不可做有辱祖先的逃兵。”黄正道眼看着威严的叔父说了声：“叔叔，再见，我走了。”大喊一声：“有种的兄弟跟我来！”率领士兵再次返回城门，同日军展开了拼杀。黄正道自己一连击倒数个日军，自己也壮烈地倒在了血泊中。
经过一天的战斗，新编第29师官兵伤亡惨重。援军无望，许昌失守已成定局。在报请第一战区长官司令部批准同意后，吕公良命令部队于夜24时分两路突围。突围前，吕师长决定将师旗焚烧。黄永淮沉痛地说：“委座训示我们，为国尽忠，不成功便成仁。弟兄们很快就要突围了，若突围成功，要继续同日军战斗下去，为现事报仇，为中华民族雪耻；若不幸牺牲，祖国不会忘记我们，弟兄们光荣，新编第29师也光荣；若战场上万一被俘，要保持名节，做一个宁死不屈的中国军人。”
吕公良、黄永淮与大部分生还官兵从东门突围。部队突围到城东大坑李，十里庙以东许（昌）鄢（陵）大道以北时，陷入了日军第27师团的封锁线，双方当即展开激烈的战斗，喊杀声、枪炮声如山崩地裂，震撼着周围的乡村。第85团长杨尚武、第87团团长李培芹相继中弹牺牲。5月1日清晨，突围部队越过小洪河，向小王庄，采邓庄方向突围。这时天已大亮，日军出动在批步兵、骑兵、炮兵、辎重兵及洋车队包围突围部队。行至烟墩郭时，黄永淮副师长不幸被俘。
敌人将黄永淮押到于庄。他看到日军正在用残无人道的办法杀害中国军队战俘后，十分恼怒，乘日军不备时，猛地夺过一支枪击毙一个鬼子，自己也为国捐躯。黄永淮牺牲以后，被于庄的村民埋在于庄袁家祖坟旁边，并立了一块本板上写“黄永淮之墓”。
1944年10月20日，国民政府发布命令，追赠已故副师长黄永淮为陆军少将军衔。
1945年抗日战争胜利以后，黄永淮家属将忠骨运回家乡重新安葬。安岳县政府发出补告，并举行了隆重的追悼仪式。
1986年，四川省人民政府批准黄永淮为革命烈士。（来源：中国黄埔军校网）
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