经过多年的努力，他的篮球才华逐渐得到认同。2002年NBA选秀大会，第一轮第一顺位，休斯顿选择了姚明，他是继王治郅、巴特尔之后第三位被选入美国NBA篮球最高殿堂的中国球员，更是史无前例的NBA选秀中首位非美国籍的新秀状元。姚明说：“我感觉去美国像是去火星一样！”在姚明还没有动身到球队报到的时候，姚妈妈就独自赴美，为儿子打点一切，并留下来照顾儿子的饮食起居，姚爸爸则是姚妈妈的专用司机。现在，妻子也前往美国读书，休斯顿现在已经成为了姚明心中的第二个温暖港湾，在外面，姚明可以以流利的英语与大家交谈，回到家，与父母、妻子的对话总是上海方言，所以姚明形容自己在休斯顿的生活是：“走出去是美国，关起门来是上海”。

从2000年开始，姚明参加了三届奥运会，他形容：“第一次特兴奋，而且第一次是我最快乐的一次，没有任何压力；第二次也很兴奋，但是有很多的压力；北京奥运也有很大压力，但是整个奥运会给你一个非常亲切的感觉，因为毕竟是在北京，自己的家乡举办。”

成名后的姚明走到哪里都会引起球迷的围绕，这带给他困扰，也搞得他哭笑不得：“我最烦的是每个人手机上都带照相机……现在只能不出去……我也会对人发火……有一些球迷，他们没有考虑到我的感受，为了感觉我的高度，拍一下我的脑袋，拍一下肩膀………”姚明会冷嘲热讽的对他们说一句：“以前光电视上见，现在终于见到活着的了。”

对于未来的目标，姚明坦言：“我的人生规划首先是在火箭队可以打一个总冠军回来，拿个冠军戒指！”

《鲁豫有约》节目是凤凰卫视的皇牌节目之一，节目通过访问，介绍嘉宾的背景、对生活的体验及人生观等，一同见证历史，思索人生，直指生命的体验与心灵秘密。《鲁豫有约》节目星期一至六上午10:00在凤凰卫视中文台首播，翌日凌晨1:20分回放播出。