1999年，中国正式宣布派遣维和警察参与联合国维和行动。2000年1月中国首次派出维和警察，至今已向联合国东帝汶过渡行政当局（UNTAET）、联合国波黑特派团（UNMIBH）、联合国利比里亚特派团（UNMIL）、联合国阿富汗支助团（UNAMA）、联合国科索沃特派团（UNMIK）和联合国海地稳定特派团（MINUSTAH）、联合国苏丹特派团（UNMIS）等7项维和行动派出维和警察893人次，目前，仍有180名维和警察在其中4个任务区执行任务。其中利比里亚23人，科索沃18人、苏丹9人、海地130人（含125人的维和警察防暴队）

2004年4月30日，联合国安理会通过1542号决议，决定在海地部署维和行动（称联合国海地稳定特派团），授权人员包括6700名军人和872名维和民事警察、750名维和防暴警察。

    应联合国邀请，2004年9月，中国政府首次向联合国海地稳定特派团派遣了维和警察防暴队（FPU）。根据联合国要求，每支维和警察防暴队由125人组成，其主要职责是：

    1、保护联合国机构和工作人员的安全；

    2、为维和民事警察提供行动支持和安全保护；

    3、协助海地警察维护社会治安；指导、培训海地警察；

    4、为非政府组织和其他联合国认可的机构提供安全保护；

    在任务区，维和警察防暴队接受联海团警察总监的领导和指挥。目前，中国政府已向联海团派遣了4支维和警察防暴队。